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伺服電機跟伺服驅(qū)動器匹配時驅(qū)動器的使用方法

2018-08-06 00:00:00    來源:管理員    點擊:6306    喜歡:0

伺服電機驅(qū)動器可以通過外接控制器(脈沖發(fā)生器)或者模擬量來控制伺服電機的轉(zhuǎn)速,以下是電機的三種控制模式:

1、 轉(zhuǎn)矩控制:通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來定電機 軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,主要應(yīng)用于需要嚴格控制轉(zhuǎn)

矩的場合。

                                                                                         

2 、 速度控制:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉(zhuǎn)動速度的控制。

                                                                                 

3 、位置控制:伺服中最常用的控制,位置控制模式一般是通過外部輸入 的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,所以一般應(yīng)用于定位裝置 。




伺服驅(qū)動器電子齒輪的設(shè)定:

使用目的

(1)可任意設(shè)置每單位輸入指令脈沖的電機轉(zhuǎn)速.移動量。

(2)當上位置的脈沖產(chǎn)生能力(可能輸出最高頻率)不足,無法達到所需電機速度時,可使用遞增功能增大指令脈沖頻率。

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