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err 12.0 P-N間電壓超可能原因：

1，如果是上下運動(dòng)，或者大慣量負載減速時(shí)發(fā)生，（看下再生負載率）應該是回生負載失效。再生電阻有沒(méi)有斷，測下P-B間電阻。

2，主電源電壓實(shí)測多少。

3，看下驅動(dòng)器序列號，是不是10年12月前生產(chǎn)的，再看下驅動(dòng)器軟件版本是不是最新Ver1.05

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