2018-03-04 00:00:00 來源：管理員 點(diǎn)擊：5414 喜歡：0
伺服放大器可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>
2、按伺服的工作原理：
1）指令脈沖-編碼器的檢測(cè)反饋脈沖＞＞0啟動(dòng)、加速；
2）指令脈沖-編碼器的檢測(cè)反饋脈沖＞0減速、停止；
3）指令脈沖-編碼器的檢測(cè)反饋脈沖＜0反轉(zhuǎn)尋址；
3、基本組成有：編碼器、上位機(jī)、PLC、調(diào)速電機(jī)、減速機(jī)……
4、實(shí)際上接受編碼器反饋脈沖、上位機(jī)指令脈沖、輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)命令的部分叫驅(qū)動(dòng)器，或者叫放大器；
5、驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)反饋脈沖的處理和運(yùn)算、脈沖當(dāng)量和電子齒輪比的設(shè)定、脈沖加減計(jì)數(shù)器、儲(chǔ)存器、PLC輸出驅(qū)動(dòng)命令；
6、也可以在細(xì)分為放大器、驅(qū)動(dòng)器，這樣放大器是驅(qū)動(dòng)器的前置部分，驅(qū)動(dòng)器是調(diào)速電機(jī)的前置部分；7、上位機(jī)為用戶操作和指令、參數(shù)設(shè)置界面；
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
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