2018-03-04 00:00:00 來源：管理員 點擊：5456 喜歡：0
伺服放大器可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
2、按伺服的工作原理：
1）指令脈沖-編碼器的檢測反饋脈沖＞＞0啟動、加速；
2）指令脈沖-編碼器的檢測反饋脈沖＞0減速、停止；
3）指令脈沖-編碼器的檢測反饋脈沖＜0反轉尋址；
3、基本組成有：編碼器、上位機、PLC、調速電機、減速機……
4、實際上接受編碼器反饋脈沖、上位機指令脈沖、輸出驅動電機命令的部分叫驅動器，或者叫放大器；
5、驅動器負責反饋脈沖的處理和運算、脈沖當量和電子齒輪比的設定、脈沖加減計數(shù)器、儲存器、PLC輸出驅動命令；
6、也可以在細分為放大器、驅動器，這樣放大器是驅動器的前置部分，驅動器是調速電機的前置部分；7、上位機為用戶操作和指令、參數(shù)設置界面；
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
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